নমনীয় স্বাধীন ম্যানিপুলেটর রোবট
স্বাধীন কারসাজিকারী:
স্বতন্ত্র ম্যানিপুলেটরটি মাঝারি আকারের পাওয়ার প্রেসের সাথে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত।
এই ম্যানিপুলেটরটি দুটি সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত হয়, এবং স্টেশনগুলোর মধ্যে ওয়ার্কপিস স্থানান্তর করার জন্য এর আর্ম সাসপেনশন ও মূল বারটিও সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত হয়।
প্রতিটি বাহুর মধ্যবর্তী দূরত্ব স্টেশনগুলোর মধ্যবর্তী দূরত্বের সমান।
ওয়ার্কপিসটিকে এক স্টেশন থেকে পরবর্তী স্টেশনে সরানোর জন্য গ্র্যাবিং আর্মটি মূল বারের X দিক বরাবর এক স্টেশন ব্যবধান করে চলাচল করে, যা স্বয়ংক্রিয়তার মাত্রা উন্নত করে।
সাকশন আর্মের অ্যালুমিনিয়াম প্রোফাইলে একটি স্ট্রিপ গ্রুভ রয়েছে এবং ওয়ার্কপিসের আকার অনুযায়ী আর্মটি সামঞ্জস্য করা যায়।
উপাদানটি একটি ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপের সাহায্যে ধরা হয়; এর লেজে একটি সুরক্ষা ফ্রেম, শব্দ ও আলোক সতর্কীকরণ যন্ত্র এবং অন্যান্য সংশ্লিষ্ট সুরক্ষা ব্যবস্থা রয়েছে। ম্যানিপুলেটরের প্রতিটি বাহুতে একটি সেন্সর শনাক্তকরণ যন্ত্র লাগানো থাকে।
গ্র্যাবিং আর্মটি মূলবিন্দু A থেকে বাম দিকে সরে যায় ~ ① এবং ② এর মধ্য দিয়ে B বিন্দুতে নেমে আসে (পাঞ্চ মোল্ডটি পণ্যটি ধরে ফেলে) ~ ③ এর মধ্য দিয়ে উপরে ওঠে এবং
④ ডানদিকে যায় ~ ⑦ নিচে নেমে পণ্যটিকে মাঝের স্টেশন C-তে রাখে ~ ⑥ দিয়ে উপরে ওঠে এবং ⑤ দিয়ে বামদিকে গিয়ে মূলবিন্দু A-তে ফিরে আসে। বিস্তারিত জানতে নিচের চিত্রটি দেখুন।
এদের মধ্যে, ①~②, ⑥~⑤ প্যারামিটার সেটিংয়ের মাধ্যমে আর্ক কার্ভ চালিয়ে সময় বাঁচানো এবং প্রক্রিয়াকরণের ছন্দ উন্নত করা যায়।
| স্থানান্তর দিকনির্দেশনা | বাম থেকে ডানে স্থানান্তর (বিস্তারিত জানার জন্য নকশা চিত্র দেখুন) |
| উপাদান সরবরাহ লাইনের উচ্চতা | নির্ধারণ করা হবে |
| অপারেশন পদ্ধতি | রঙিন মানুষ-মেশিন ইন্টারফেস |
| অপারেশনের আগে এক্স-অক্ষের ভ্রমণ | ২০০০ মিমি |
| Z - অক্ষের উত্তোলন ভ্রমণ | ০~১২০ মিমি |
| অপারেশন মোড | ইঞ্চিং/সিঙ্গেল/অটোমেটিক (ওয়্যারলেস অপারেটর) |
| পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা | ±০.২ মিমি |
| সংকেত প্রেরণ পদ্ধতি | ইথারক্যাট নেটওয়ার্ক যোগাযোগ |
| প্রতিটি সাকশন আর্মের সর্বোচ্চ লোড | ১০ কেজি |
| ট্রান্সফার শীটের আকার (মিমি) | একক শীট সর্বোচ্চ: ৯০০-৬০০ সর্বনিম্ন: ৫০০-৫০০ |
| ওয়ার্কপিস সনাক্তকরণ পদ্ধতি | প্রক্সিমিটি সেন্সর সনাক্তকরণ |
| সাকশন আর্মের সংখ্যা | প্রতি ইউনিটে ২ সেট |
| সাকশন পদ্ধতি | ভ্যাকুয়াম সাকশন |
| অপারেটিং রিদম | যান্ত্রিকভাবে হাতে লোড করার সময় আনুমানিক ৭ - ১১ পিস/মিনিট (নির্দিষ্ট মান পাওয়ার প্রেস, মোল্ডের সামঞ্জস্য, পাওয়ার প্রেসের SPM সেটিং মান এবং ম্যানুয়াল রিভেটিং গতির উপর নির্ভর করে)। |
