স্বাধীন ম্যানিপুলেটর রোবট
স্বাধীন ম্যানিপুলেটর:
স্বাধীন ম্যানিপুলেটর মাঝারি আকারের পাওয়ার প্রেসের সাথে মানানসই।
এই ম্যানিপুলেটরটি ডুয়াল সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত হয়, এবং আর্ম সাসপেনশন এবং প্রধান বারটি স্টেশনগুলির মধ্যে ওয়ার্কপিস স্থানান্তর করার জন্য সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত হয়।
প্রতিটি বাহুর মধ্যবর্তী দূরত্ব স্টেশনগুলির মধ্যবর্তী দূরত্বের সমান।
গ্র্যাবিং আর্মটি মূল বার X দিক বরাবর এক স্টেশন ব্যবধানে সরে যায় যাতে ওয়ার্কপিসটি এক স্টেশন থেকে অন্য স্টেশনে সরানো যায়, যা অটোমেশনের মাত্রা উন্নত করে।
সাকশন আর্মের অ্যালুমিনিয়াম প্রোফাইলে একটি স্ট্রিপ গ্রুভ রয়েছে এবং ওয়ার্কপিসের আকার অনুসারে বাহুটি সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
উপাদানটি একটি ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপ দিয়ে ধরা হয়; লেজটি একটি সুরক্ষা ফ্রেম দিয়ে সজ্জিত; শব্দ এবং আলোর অ্যালার্ম ডিভাইস এবং অন্যান্য সম্পর্কিত সুরক্ষা ব্যবস্থা। ম্যানিপুলেটরের প্রতিটি বাহুতে একটি সেন্সর সনাক্তকরণ ডিভাইস রয়েছে।
গ্র্যাবিং আর্মটি মূল অবস্থান A-তে বাম দিকে সরে যায় ~ ① এবং ② হয়ে বিন্দু B-তে নেমে আসে (পাঞ্চ মোল্ড পণ্যটি ধরে) ~ ③ হয়ে উপরে ওঠে এবং
④ ডানে সরে ~ ⑦ ফোঁটা দিয়ে পণ্যটিকে কেন্দ্রস্থল C-তে স্থাপন করা হয় ~ ⑥ এর মধ্য দিয়ে উঠে এবং ⑤ এর মধ্য দিয়ে বামে সরে মূল A-তে ফিরে যায়। বিস্তারিত জানার জন্য নীচের চিত্রটি দেখুন।
এর মধ্যে, ①~②, ⑥~⑤ সময় বাঁচাতে এবং প্রক্রিয়াকরণের ছন্দ উন্নত করতে প্যারামিটার সেটিংয়ের মাধ্যমে আর্ক কার্ভ চালাতে পারে।
| স্থানান্তরের দিকনির্দেশনা | বাম থেকে ডানে স্থানান্তর (বিস্তারিত জানার জন্য পরিকল্পিত চিত্র দেখুন) |
| উপাদান ফিড লাইন উচ্চতা | নির্ধারণ করা হবে |
| অপারেশন পদ্ধতি | রঙিন মানব - মেশিন ইন্টারফেস |
| অপারেশনের আগে এক্স - অক্ষ ভ্রমণ | ২০০০ মিমি |
| Z - অক্ষ উত্তোলন ভ্রমণ | ০~১২০ মিমি |
| অপারেশন মোড | ইঞ্চিং/একক/স্বয়ংক্রিয় (ওয়্যারলেস অপারেটর) |
| পজিশনিং নির্ভুলতা পুনরাবৃত্তি করুন | ±০.২ মিমি |
| সংকেত প্রেরণ পদ্ধতি | ETHERCAT নেটওয়ার্ক যোগাযোগ |
| প্রতি সাকশন আর্ম সর্বোচ্চ লোড | ১০ কেজি |
| স্থানান্তর শীট আকার (মিমি) | একক শীট সর্বোচ্চ: 900600 সর্বনিম্ন: 500500 |
| ওয়ার্কপিস সনাক্তকরণ পদ্ধতি | প্রক্সিমিটি সেন্সর সনাক্তকরণ |
| সাকশন আর্মের সংখ্যা | ২ সেট/ইউনিট |
| স্তন্যপান পদ্ধতি | ভ্যাকুয়াম সাকশন |
| অপারেটিং রিদম | যান্ত্রিকভাবে হাত লোড করার সময় প্রায় ৭ - ১১ পিসি/মিনিট (নির্দিষ্ট মান পাওয়ার প্রেস, মোল্ড ম্যাচিং এবং পাওয়ার প্রেসের SPM সেটিং মানের উপর নির্ভর করে, সেইসাথে ম্যানুয়াল রিভেটিং গতির উপরও) |
